친구와함께라면강해질수있어!여름방학어느날,진구가주운작은로켓안에서손바닥만한우주인‘파피’가나타난다!우주의머나먼곳에있는작은별‘피리카’의대통령인그는반란군에게서도망쳐지구에왔다고한다.처음에는너무작은‘파피’의사이즈에당황하던도라에몽과진구는비밀도구‘스몰라이트’로작아져서함께놀며친구가된다.그러나고래형태의우주전함이‘파피’를붙잡기위해지구에나타나이들을공격하고,모두를끌어들인것에책임감을느낀‘파피’는홀로반란군에맞서고자하는데…소중한친구‘파피’와그의별을지키기위한도라에몽과친구들의우주모험이시작된다!